Nobita Nobi sürekli başını belaya sokan bir çocuktur. Hayatı boyunca öyle büyük sorunlar çıkarır ki gelecekteki torunlarının torunları bile onun hataları yüzünden sefalet içinde yaşamaktadırlar. 22. yüzyılda yaşayan ve Nobita'nın hatalarının cefasını çeken torunlarının Doraemon adlı mavi renkli bir robot hizmetçi kedileri vardır. Sahiplerinin kötü durumuna üzülen Doraemon, geçmişe dönerek Nobita'ya göz kulak olup başını belaya sokmasını önlemeye ve böylece 22. yüzyıldaki sahiplerini sefaletten kurtarmaya karar verir. Ama Doraemon da pek normal değildir. İkisi beraber çok sayıda maceraya atılırlar.

Doraemon, ドラえもん